目前，隨著煙草行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，煙廠為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力、提高生產(chǎn)效率，紛紛引入大量的全自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備取代原先落后的人工抽檢方式。如機(jī)器視覺系統(tǒng)已在很多關(guān)鍵場(chǎng)合上大展身手，歐姆龍的機(jī)器視覺產(chǎn)品也在包裝機(jī)上的小包外觀檢測(cè)、大條外觀檢測(cè)等課題上有了廣泛應(yīng)用。但長(zhǎng)期以來煙廠對(duì)于卷包機(jī)煙支堆積錯(cuò)誤并沒有好的在線檢測(cè)方式，仍采取人工抽檢的方式，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。近期針對(duì)此課題，歐姆龍聯(lián)合著名煙草機(jī)械制造商德國(guó)虹霓（HAUNI）公司開發(fā)出了基于激光位移傳感器的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。 卷包機(jī)中大約同時(shí)會(huì)有4000枝煙支(或?yàn)V嘴)進(jìn)入一個(gè)煙支儲(chǔ)存柜（Tray）. 煙支排列方式是錯(cuò)列的,從設(shè)備正面看,整體堆積外型效果象蜂巢.德國(guó)虹霓公司早先研發(fā)出的卷煙儲(chǔ)存輸送系統(tǒng)COMFLEX系統(tǒng)由裝盤機(jī)和卸盤機(jī)兩大部分組成,主要作用是將卷接機(jī)組與包裝機(jī)組靈活穩(wěn)定的聯(lián)接起來,完成卷煙儲(chǔ)存輸送功能。當(dāng)卷接機(jī)組或包裝機(jī)組產(chǎn)量不匹配時(shí),可以做到自動(dòng)儲(chǔ)存或補(bǔ)充煙支。但在煙支填充或清空的過程中,也會(huì)有種種問題發(fā)生，如儲(chǔ)存柜過滿時(shí)容易造成煙支損壞,從而導(dǎo)致包裝時(shí)無法保持一致性;另一方面,儲(chǔ)存柜有時(shí)比較空,煙支可能會(huì)有震動(dòng)彈跳的情況發(fā)生,造成頂層的煙支與下層的煙支不是平行排列,這樣在進(jìn)入輸送斜道時(shí)，頂層歪斜的煙支就會(huì)妨礙其他煙支進(jìn)入，如現(xiàn)場(chǎng)操作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決這些異種,只能停機(jī)清除,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。 以上課題通常的解決方法是使用機(jī)器視覺產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，但機(jī)器視覺產(chǎn)品在這個(gè)應(yīng)用上也存在弱點(diǎn)，如易受環(huán)境干擾，設(shè)定系統(tǒng)復(fù)雜，價(jià)格較昂貴等?，F(xiàn)在歐姆龍聯(lián)合德國(guó)虹霓公司共同成功開發(fā)出了一種基于激光位移傳感器的系統(tǒng)解決方案：使用兩套激光位移傳感器（ZX-LDA41+ZX-LD100L）附在儲(chǔ)存柜上機(jī)器臂平行相對(duì)的兩端。當(dāng)機(jī)器臂抓住儲(chǔ)存柜時(shí)，兩套激光傳感器自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)最上層煙支到傳感器的垂直高度，檢測(cè)范圍可覆蓋整個(gè)儲(chǔ)存柜的深度。另外配一個(gè)簡(jiǎn)單的演算單元（ZX-CAL）將兩套傳感器的實(shí)測(cè)高度值相減，如果煙支是正確擺放的，那么兩邊的實(shí)測(cè)高度值應(yīng)該是相同的，演算單元得到的相減值應(yīng)為0，即表示一切正常。如果有煙支擺放歪斜即會(huì)得到不對(duì)稱的檢測(cè)值，這時(shí)其中一個(gè)傳感器開始計(jì)算馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂傳送儲(chǔ)存柜的脈沖數(shù)直到另一個(gè)傳感器給出停止信號(hào)。該脈沖的數(shù)量顯示了儲(chǔ)存柜頂層的排列狀況，如達(dá)到了預(yù)先的設(shè)定值，該儲(chǔ)存柜即標(biāo)記為可進(jìn)入下一道工序，另一方面通過實(shí)測(cè)高度值也可以知道該儲(chǔ)存柜已存放量是多少。所以利用該方案可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)空的儲(chǔ)存柜煙支儲(chǔ)存狀況。